Hlavní výhody
- 15 let zkušeností s exportem — Zavedené dodávky zákazníkům robotiky a přesných zařízení na evropských a asijských trzích; obeznámeni s regionálními technickými normami a očekáváními dodávek
- Kreslení a cenová nabídka založená na modelu — Přijímá 2D technické výkresy nebo 3D CAD data (STEP/IGES) pro vývoj forem a přizpůsobuje se multivariantním, nízkoobjemovým vývojovým cyklům typickým pro robotické programy
- Schopnost komplexní struktury formy — Možnost návrhu a obrábění pro multislider, zvedací mechanismy, mechanismy s vnitřním jádrem a systémy horkých vtoků, vhodné pro geometrickou složitost dílů krytu robota
- Zkušenosti se zpracováním lehkých materiálů — Zavedené parametry procesu vstřikování pro technické plasty ABS, PC a PAGF, které podporují rovnováhu mezi snížením hmotnosti a konstrukčním výkonem v krytech robotů
- End-to-End služba — Vstřikování, svařování plastů a montáž součástí k dispozici jako integrovaná služba, včetně dodávky vícedílných sestavených podsestav
Specifikace produktu
Nožní skořepina robota
- Kompatibilní materiály: PA6GF, PA66GF (nylon vyztužený skelnými vlákny), slitina PC/ABS – vyvážení lehké konstrukce, odolnosti proti opotřebení a odolnosti proti nárazu
- Konstrukční vlastnosti: Tenkostěnná skořepinová konstrukce s otvory pro montáž senzoru, kanály pro vedení kabelů a spojovacími plochami vložky kovového rámu
- Rozměrová přesnost: Kritické protilehlé povrchy a pozice montážních otvorů jsou řízeny s tolerancí ±0,1 mm
- Povrchová úprava: Nátěr, úprava textury nebo povrchová úprava přírodní pryskyřicí, aplikované podle požadavků na stupeň vzhledu produktu
- Konfigurace sestavy: Kompatibilní s kovovými vložkami, moduly senzorů a sestavou pryžové podložky
- Řízení hmotnosti: Optimalizace tloušťky stěny a výběr materiálu byly použity k dosažení snížení hmotnosti konstrukce v souladu s celkovými cíli odlehčení robota
Formy na součásti krytu robota
- Typy forem: Jednoduchý/vícenásobný, horký/studený vtok, se složitým vyhazovacím mechanismem včetně jezdců, zvedáků a vnitřních tahů jádra
- Druhy ocelových forem: P20, 718H, S136 — vybráno na základě požadavků na rozměrovou přesnost a objemu výroby
- Povrchová úprava: Zrcadlový lesk, leptání textury VDI/MoldTech; vhodný jako podklad pro lakování vzhledových dílů
- Životnost formy: Standardní nářadí 300 000–500 000 výstřelů; k dispozici nástroje z kalené oceli pro prodlouženou životnost při požadavcích na vyšší objem
- Rozměrová tolerance: Přesné formy robotických dílů řízené s přesností ±0,05 mm
- Standardní kompatibilita: Podporovány jsou standardy DME, HASCO a zákazníkem definované formy forem
Oblasti použití
Nožní skořepina robota:
- Konstrukční komponenty koncového efektoru humanoidního robota
- Čtyřnásobné skořepiny nožních podložek bionického robota a montážní kryty senzorů
- Servisní kryty mobilních modulů podvozku robota
- Vzdělávací a výzkumné konstrukční součásti nohy humanoidního robota
Formy na součásti krytu robota:
- Skořápky hlavy humanoidních robotů, panely trupu a formy krytu kloubů končetin
- Formy na pouzdro ramena kolaborativního robota (Cobot) a vedení kabelů
- Servisní robot, vodicí robot a doručovací robot vnějších skořepinových forem
- Panely ovládacích skříní průmyslových robotů a formy krytu koncových efektorů
- Kryty robotů pro léčebnou rehabilitaci a nositelné formy konstrukčních součástí exoskeletu
Nejčastější dotazy a technické aspekty
Q1: Jak se kontroluje deformace u skořepin nohou robota s nestejnoměrnou tloušťkou stěny?
Skořepiny nohou robota obvykle kombinují místní výztužná žebra, montážní výstupky a tenkostěnné sekce v jedné části, kde nerovnoměrné smrštění během vstřikování může způsobit deformaci. Protiopatření zahrnují: CAE analýzu toku formy během návrhu formy pro optimalizaci umístění vtoku a uspořádání chladicího okruhu; výběr materiálů vyztužených skleněnými vlákny s nízkým smrštěním, jako je PA6GF30; a konformní chladicí kanály ve formě pro zlepšení rovnoměrnosti chlazení.
Q2: Skořepina patky obsahuje kovové vložky – jak je řízeno umístění vložky během vstřikování?
Kovové vložky (jako jsou mosazné vložky se závitem nebo montážní desky snímače) jsou umístěny pomocí předem umístěných polohovacích kolíků vložky ve formě a integrovány s plastovým dílem prostřednictvím vložky. U břitových destiček s přísnými požadavky na polohu musí být ve fázi návrhu přizpůsobeny rozměrové tolerance břitové destičky a geometrie mechanismu ustavení formy, aby bylo zajištěno, že přesnost polohy břitové destičky splňuje požadavky na montáž.
Otázka 3: Programy krytu robota často zahrnují mnoho variant dílů při malých objemech – jak lze řídit náklady na nástroje?
U multivariantních, nízkoobjemových programů vývoje krytu robota lze uvažovat o následujících přístupech: vícedutinové nástroje (např. 1×2 nebo 1×4 dutina) pro zvýšení výkonu na jeden výstřel; modulární konstrukce základny formy s vyměnitelnými dutinovými vložkami pro geometricky podobné díly pro snížení opakovaných investic do základny formy; nebo zjednodušené struktury forem (studený vtok, dvoudeska) pro nevzhledové díly, aby se snížily počáteční náklady na nástroje. Specifická doporučení jsou poskytnuta na základě geometrie součásti a požadavků na objem.
Q4: Vzhledové povrchy krytu robota mají přísné požadavky na rovinnost – jak je to zajištěno u nástrojů?
Vzhled rovinnosti povrchu je ovlivněn přesností obrábění dutiny formy, tvrdostí oceli a parametry procesu vstřikování. Aplikujeme vysoce přesné CNC obrábění a EDM na vzhledové formy dílů, přičemž dosahujeme drsnosti povrchu dutiny Ra 0,4 μm nebo nižší. Během zkoušek forem jsou parametry procesu optimalizovány tak, aby řešily jakoukoli odchylku rovinnosti, s lokalizovaným leštěním dutin prováděným podle potřeby, dokud vzhled povrchu nesplňuje zákaznické normy.
Q5: Je k dispozici jednorázová služba od vývoje formy až po smontovanou podsestavu?
Ano. Naše schopnosti zahrnují vstřikování, svařování plastů (ultrazvukové a horké desky) a montáž komponent. U vícedílných sestavených konstrukcí, jako jsou skořepiny nohou robota, můžeme provádět lisování vložek, ultrazvukové svařování dílčích součástí a konečnou montáž po vstřikování, dodáváme téměř kompletní sestavy, abychom zákazníkům zjednodušili správu dodavatelského řetězce.